Ako kľúčová súčasť v oblasti mechanického prenosu majú synchrónne kolesá bohatý historický vývoj.
V počiatočnej priemyselnej výrobe sa dopyt po presnom prenosovom vybavení porodil prototyp synchrónnych kolies. Vylepšila sa jednoduchá konštrukcia prevodu a postupne sa objavili kolesá so synchrónnymi pásmi. Počiatočné synchrónne kolesá sa používali hlavne v niektorých svetelných priemyselných strojoch s nízkymi požiadavkami na presnosť, ako sú jednoduché časti v textilných strojoch. Tieto skoré synchrónne kolesá boli väčšinou vyrobené z bežných kovov, s hrubými výrobnými procesmi a obmedzenou presnosťou, ale spočiatku preukázali potenciál synchrónneho prenosu pri zlepšovaní účinnosti výroby.
Pri prehĺbení priemyselnej revolúcie sa požiadavky na presnosť a stabilitu mechanického prenosu zvyšujú a vyššie. Vývoj vedy o materiáloch poskytol príležitosti na rozvoj synchrónnych kolies. Na výrobu synchrónnych kolies sa používajú nové kovové materiály, ako je vysokokvalitná zliatinová oceľ, čo výrazne zlepšuje pevnosť a trvanlivosť synchrónnych kolies. Výrobný proces sa zároveň výrazne zlepšil a boli prijaté technológie kovania a spracovania presnosti, takže sa môžu vyrábať synchrónne kolesá, ktoré spĺňajú požiadavky presného prenosu.
V modernej dobe, poháňanom rozvíjajúcim sa automatizáciou a priemyselným odvetviam výroby, vývoj synchrónnych kolies vstúpil do novej scény. Okrem svojej širokej aplikácie v tradičných strojoch sa synchrónne kolesá stali nevyhnutnými v automatizovaných montážnych linkách, strojoch CNC a iných zariadeniach. Okrem toho, pri vzniku nových materiálov, ako sú vysokopevnostné inžinierske plasty, sa niektoré špeciálne vybavenie s požiadavkami na hmotnosť začali používať aj synchrónne kolesá vyrobené zo špeciálnych materiálov. Okrem toho zlepšenie požiadaviek na ochranu životného prostredia tiež podnietilo výrobu synchrónnych kolies k rozvoju v smere nízkeho znečistenia a nízkej spotreby energie. Dnes sa synchrónne kolesá neustále prispôsobujú vývojovým potrebám moderného priemyslu a výroby, neustále inovujú a zlepšujú a zohrávajú čoraz dôležitejšiu úlohu pri rozvoji globálneho výrobného priemyslu.